O que fazer em Cuiabá: da Escadaria do Beco Alto ao Museu do Rio
Centro Histórico tombado pelo Iphan, Escadaria do Beco Alto, Orla e Mercado do Porto, Museu do Rio, museus e parques estaduais de Cuiabá, com roteiro de 1 dia.

O que fazer em Cuiabá começa no Centro Histórico, um conjunto arquitetônico, urbanístico e paisagístico tombado pelo Iphan, com a Escadaria do Beco Alto e as praças do Centro. Daí o passeio desce para a beira do rio Cuiabá, onde ficam a Orla do Porto, o Mercado do Porto e o Museu do Rio, e segue para os museus e os parques estaduais da cidade. Quem tem mais um dia sobe para Chapada dos Guimarães, outro município.
Quem publica os horários de museu e de mercado é o portal de turismo da prefeitura, e foi lá que eles foram conferidos, em novembro de 2026. Como mudam, confirme no portal no dia do passeio.
O que fazer em Cuiabá por tipo de passeio
Cultura e história
O IBGE põe o começo da cidade em 8 de abril de 1719, quando o bandeirante Pascoal Moreira Cabral assinou a ata de fundação às margens do rio Coxipó, para garantir à Capitania de São Paulo o ouro que tinha achado. Em 1727 o arraial virou a Vila Real do Senhor Bom Jesus de Cuiabá, em 1818 ganhou o título de cidade e, em 28 de agosto de 1835, tirou de Vila Bela da Santíssima Trindade o posto de capital da província de Mato Grosso.
O que sobrou desse tempo está no Centro. Os imóveis da Área de Tombamento e do entorno do conjunto passam por análise do Iphan antes de qualquer obra, informa a prefeitura. Em 2019, nos 300 anos da cidade, a prefeitura e o Iphan entregaram a requalificação da Escadaria do Beco Alto e das praças Caetano de Albuquerque e Doutor Alberto Novis, com piso, iluminação, paisagismo e acessibilidade novos. As três integram o conjunto do tombamento federal.
No mesmo roteiro, o portal da prefeitura lista a Catedral Basílica do Senhor Bom Jesus de Cuiabá, que leva o nome da antiga vila, e o Museu de Arte Sacra de Mato Grosso, na Rua Clóvis Hugueney, 239, no Dom Aquino. Pelo portal, a catedral abre em janelas curtas: de terça a sábado, das 6h30 às 7h30, das 12h às 13h e das 18h30 às 19h30; na segunda, das 18h30 às 20h30; e no domingo, das 7h às 11h e das 17h às 21h (conferido em novembro de 2026). O museu abre de quarta a domingo, das 9h às 17h.
Parques estaduais e a Orla do Porto
O portal de turismo lista três parques estaduais na cidade: o Mãe Bonifácia, na Avenida Miguel Sutil, no Duque de Caxias, o Massairo Okamura e o José Inácio da Silva, conhecido como Zé Bolo Flô. Para ver o rio, a Orla do Porto fica na Avenida Manoel José de Arruda, no bairro do Porto.
De graça
O Parque Municipal Morro da Luz e as praças do Centro Histórico aparecem no portal como espaços públicos abertos o dia todo. Dá para fazer a Escadaria do Beco Alto e as praças requalificadas a pé, sem ingresso.
Cuiabá com crianças
O Museu de História Natural de Mato Grosso funciona na Casa Dom Aquino, na Avenida Beira Rio, 2000, no Jardim Europa, e abre de quarta a domingo, das 8h às 18h; o portal da prefeitura divulga a programação do museu mês a mês (conferido em novembro de 2026).
Dia de chuva
O Museu do Rio Hid Alfredo Scaff fica na Avenida Manoel José de Arruda, 1899, no Porto, a mesma avenida da orla. Pelo portal, abre de segunda a sexta, das 8h às 18h, e no sábado e no domingo, das 9h às 15h (conferido em novembro de 2026). O Mercado do Porto Antônio Moisés Nadaf, na Avenida Oito de Abril, abre às 5h todos os dias e, no domingo, fecha ao meio-dia.
Fora da capital: Chapada dos Guimarães
O Iphan em Mato Grosso tem sob sua responsabilidade os bens tombados que formam o conjunto urbano de Chapada dos Guimarães, como faz com os de Cuiabá, de Vila Bela da Santíssima Trindade e de Cáceres. O Parque Nacional da Chapada dos Guimarães fica a cerca de 56 km do Terminal Rodoviário de Cuiabá, cerca de 1 hora pela MT-251, e abre todos os dias, menos no Natal e no Ano Novo (24, 25 e 31 de dezembro e 1º de janeiro), segundo o ICMBio. Sem carro, o transporte público só chega à área do Véu de Noiva: as vans entre as rodoviárias de Cuiabá e de Chapada dos Guimarães saem a cada 1h30, e dá para descer no ponto do Véu de Noiva (conferido em novembro de 2026).
O que fazer em Cuiabá em 1 dia
- Manhã cedo no Porto: Mercado do Porto, que abre às 5h, e o Museu do Rio, na mesma avenida da orla.
- Fim da manhã no Centro Histórico: Escadaria do Beco Alto, praças Caetano de Albuquerque e Doutor Alberto Novis e a Catedral Basílica do Senhor Bom Jesus, que de terça a sábado abre das 12h às 13h.
- Tarde: Museu de Arte Sacra, no Dom Aquino, ou o Museu de História Natural, na Casa Dom Aquino, os dois de quarta a domingo.
- Fim de tarde: Orla do Porto, à beira do rio Cuiabá.
No sábado e no domingo, o Museu do Rio fecha às 15h, e no domingo o mercado fecha ao meio-dia: por isso o Porto vem de manhã. Na segunda e na terça, os dois museus da tarde não abrem, e a catedral, na segunda, só abre à noite. No domingo, a catedral abre das 7h às 11h e das 17h às 21h: visite-a entre o mercado e o Museu do Rio, ou à noite.
Como se locomover em Cuiabá
O Aeroporto Internacional Marechal Rondon fica em Várzea Grande, município vizinho, e tem táxi de cooperativa no térreo, em frente ao desembarque, 24 horas, segundo a Centro-Oeste Airports (conferido em novembro de 2026). Hospitais e UPAs, públicos e particulares, a rodoviária e o resto da chegada estão na nossa página de Cuiabá.
Quando ir a Cuiabá
Para ver também os museus de Arte Sacra e de História Natural, vá de quarta a domingo, e prefira os dias úteis, quando o Museu do Rio fica aberto até as 18h.
Quais são os pontos turísticos de Cuiabá?
O Centro Histórico tombado pelo Iphan, com a Escadaria do Beco Alto e a Catedral Basílica do Senhor Bom Jesus, a Orla do Porto, o Mercado do Porto, o Museu do Rio e o Museu de História Natural de Mato Grosso, na Casa Dom Aquino.
O Centro Histórico de Cuiabá é tombado?
É. A prefeitura informa que os imóveis da Área de Tombamento do Conjunto Arquitetônico, Urbanístico e Paisagístico de Cuiabá dependem de análise do Iphan para obras.
O que fazer em Cuiabá com chuva?
Os museus: o do Rio Hid Alfredo Scaff fica no Porto, o de Arte Sacra no Dom Aquino e o de História Natural na Casa Dom Aquino, no Jardim Europa.
Onde fica a Orla do Porto em Cuiabá?
Na Avenida Manoel José de Arruda, no bairro do Porto, à beira do rio Cuiabá. O portal da prefeitura a lista como espaço público aberto o dia todo, e o Museu do Rio fica na mesma avenida.
Quando é o aniversário de Cuiabá?
Em 8 de abril. A ata de fundação foi assinada em 1719 por Pascoal Moreira Cabral, segundo o IBGE.
Dá para ir a Chapada dos Guimarães saindo de Cuiabá?
Dá. Chapada é outro município, com conjunto urbano tombado pelo Iphan. O parque nacional fica a cerca de 56 km da rodoviária de Cuiabá, cerca de 1 hora de estrada, pelo ICMBio.
Leia tambémMelhor mala de bordo: 3 modelos, da mais leve à mais barata
Leia tambémO que pode levar na bagagem de mão em voo nacional e internacionalFontes
- IBGE Cidades: histórico de Cuiabá
- Prefeitura de Cuiabá, portal de turismo: o que fazer (consultado em 14/11/2026)
- Prefeitura de Cuiabá, Smades: patrimônio histórico (área de tombamento) (consultado em 14/11/2026)
- Prefeitura de Cuiabá: prefeito e Iphan entregam obras do Centro Histórico (02/04/2019)
- Iphan: Superintendência em Mato Grosso (consultado em 14/11/2026)
- Centro-Oeste Airports: Aeroporto de Cuiabá, acesso e estacionamento (consultado em 14/11/2026)
- ICMBio: informações sobre visitação no Parque Nacional da Chapada dos Guimarães
Veja também

Melhor mala de bordo: 3 modelos, da mais leve à mais barata

O que pode levar na bagagem de mão em voo nacional e internacional

O que fazer em Florianópolis: Ponta Grossa, Ratones e Barra da Lagoa
