Os primeiros a explorarem os cânions foram os europeus, da expedição Coronado que chegaram nesta região por volta de 1540, todavia, um dos membros achou impossível explorações futuras no cânion devido a suas barreiras intransponíveis. Já na década de 1850, o exército dos Estados Unidos enviou uma equipe de pesquisa à área e, em 1869, John Wesley Powell, um major, tornou-se o primeiro explorador moderno na história do cânion. Em meados da década de 1880, um explorador chamado John Hance, começou a organizar excursões turísticas ao cânion.
A paisagem do cânion é espetacular e existem lugares privilegiados para se tirar as melhores fotos. A borda sul fica aberta o ano todo, se estende por quase 100 km da borda e a maioria dos visitantes preferem este lugar. A borda norte é 300m mais alta que a borda sul, mas no período entre o outono e a primavera a borda fica fechada devido à grande quantidade de neve. No Tuweep dá para observar o platô Kanab e as montanhas Pine/Uinkaret e na A estação de observação Yavapai a vista contempla incluindo o rio Colorado e o Phantom Ranch.
Há uma programação variada durante todo o ano, incluindo trilhas com diferentes graus de dificuldade, que podem ser percorridas a pé ou no lombo de mulas. Existem ainda programas especiais para crianças, aulas de fotografia, caminhadas pela borda do Canyon orientadas por guias, passeios aéreos, museus, livrarias, entre outros. O nascer e o pôr do sol são belíssimos, pois nestas horas o colorido do solo vai se modificando à medida que o sol vai penetrando ou se retirando das profundezas do Canyon.
No ano de 2007 fora inaugurada uma passarela com piso de vidro no Grand Canyon, a estrutura, que lembra uma ferradura, avança 21m a partir da beira do cânion e oferece a vista da paisagem a 1.219m de altura. Da passarela o visitante poderá admirar à esquerda o rio Colorado e à direita, uma parede do cânion que faz lembrar as asas estendidas de uma ave, e que por isso é chamada de Eagle Point. A passarela, chamada de skywalk, é capaz de suportar ventos de até 160 km/h e localiza-se no Grand Canyon West, a 195 km de Las Vegas, dentro da reserva dos índios Hualapai.
Com relação às taxas de entrada cobra-se US$ 20/veículo por 7 dias, ou US$ 10/individual por 7 dias. Crianças até 15 anos não pagam ingresso. Há alojamentos locais para acampamento para os que optarem por outro tipo de passeio.
